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[H5U应用问题] 在子程序中运行相对定位指令只能运行一次是什么情况？

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sfdly 2021-12-26 12:55:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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程序的主体逻辑是：按下M70置位后，进入两个子程序：SBR_10和SBR_11，这个两个子程序分别控制两个轴进行复位运动。回到一圈当中的起点。先计算MC_MoveRelative中的Distance，再进行执行相对定位指令，相对定位指令完成后，进行对当前位置重新设定原点标记。
现在出现的问题就是：
M70在执行置位后：
第一次置位，可以进行复位运动。两个轴都回到了原点，但是后面的那个：MC_Setposition指令执行后，读取的位置参数不是0.000几，而是1.2的样子，感觉是：复位完成，进行设置原点后，轴右移动了一点。
M70第二次置1后，MC_MoveRelative指令完全不工作。

检测前的初始位置，都在原点

检测前的初始位置，都在原点

控制2轴转动1170后的位置记录

控制2轴转动1170后的位置记录

第一次将M70置1后，轴回到原点，同时设置原点，但是位置参数不显示在0

第一次将M70置1后，轴回到原点，同时设置原点，但是位置参数不显示在0

第一次M70置1后，子程序界面

第一次M70置1后，子程序界面

M70第一次置位后，主程序主要界面

M70第一次置位后，主程序主要界面

第二次操作M70置位后，出现我不能理解的问题

第二次操作M70置位后，出现我不能理解的问题

SBR_10子程序在M70第二次置位后的界面

SBR_10子程序在M70第二次置位后的界面

SBR_11子程序在M70第二次置1后的界面

SBR_11子程序在M70第二次置1后的界面




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