H3U和伺服走CANlink总线

xylujian · 2021-12-22 18:24:33

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H3U和伺服走CANlink总线，正负限位和原点必须要接到伺服上吗？直接接到H3U本体上回原点可行吗？

zouge888 · 2021-12-22 20:33:40

也可以的，通过虚拟io把传感器映射到VDI，效果差不多的

，原点除外

91521 · 2021-12-23 08:37:13

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-23 09:06 编辑

还接一堆开关干嘛直接上绝对值了

要行程限位可以把 H0A-40设置为1 H0A-41 H0A-43设置合适的值
程序里面也加限位

91521 · 2021-12-23 08:48:29

多一个开关多个故障点

伺服输入输出除了接个抱闸信号其他都不用

没抱闸的轴CN1就空着省事吧

xylujian · 2021-12-23 09:34:02

zouge888 发表于 2021-12-22 20:33
也可以的，通过虚拟io把传感器映射到VDI，效果差不多的，原点除外

不是很明白。

xylujian · 2021-12-23 09:39:47

fangqi 发表于 2021-12-23 08:48
多一个开关多个故障点

伺服输入输出除了接个抱闸信号其他都不用

不要传感器，用绝对值怎么回原点
把电机推到一个位置定义0位吗？
还是其他方式？

91521 · 2021-12-23 10:16:11

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-23 10:17 编辑

xylujian 发表于 2021-12-23 09:39
不要传感器，用绝对值怎么回原点
把电机推到一个位置定义0位吗？
还是其他方式？ ...

机械极限+电机Z信号准的很
绝对值一年半载可以不用回原点

91521 · 2021-12-23 10:24:36

xylujian 发表于 2021-12-23 09:39
不要传感器，用绝对值怎么回原点
把电机推到一个位置定义0位吗？
还是其他方式？ ...

机械极限+电机Z信号准的很

找参考点也可以

绝对值可以好几个月回一次原点

xylujian · 2021-12-30 19:47:57

fangqi 发表于 2021-12-23 10:24
机械极限+电机Z信号准的很

找参考点也可以

程序怎么操作的。我最近打算用Canlink，第一次用汇川

zdh999 · 2022-1-2 11:04:34

fangqi 发表于 2021-12-23 10:24
机械极限+电机Z信号准的很

找参考点也可以

is620N不能用绝对值啊

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[H3U应用问题] H3U和伺服走CANlink总线