伺服电机带的单向轴承关于停止报警ER630的问题

胡金鱼 · 2021-12-16 14:06:51

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伺服电机通过单向轴承带了个负载机械上不允许反转，伺服在这个状态下走了一个速度但是当速度稍微快一点的情况下停车伺服就会报警ERR630 我分析是在伺服停车减速度太大导致过冲然后往回找正的情况下机械不允许反转导致的报警，现在想请问下大家除了把减速度减小增大停止时间还有没又什么好的办法解决这个问题？

91521 · 2021-12-16 21:28:01

刚性调低停稳断一下使能

COLOR · 2021-12-16 22:55:43

感谢分享

COLOR · 2021-12-16 23:02:41

注意Z轴运动时，需要把刹车打开。对于XY轴可以使用伺服调试软件，调伺服惯量比等参数

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[IS620系列应用问题] 伺服电机带的单向轴承关于停止报警ER630的问题