H3U CANopen轴控指令与CANopen映射问题

wudicici · 2021-12-15 18:02:48

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通过CANopen控制伺服，既有CANopen轴控指令，又可以通过PDO映射控制CIA402伺服状态，真正编程的时候到底怎么控制啊是自己在映射地址里传送数值一步一步的编写控制指令，还是直接用轴控指令啊

易传伟 · 2021-12-15 20:23:15

本帖最后由易传伟于 2021-12-15 20:26 编辑

H3U不能匹配所有的CAN总线伺服系统，比如汇川自家的可以直接用轴控指令，对于无法匹配的伺服可以用IO映射。

624413243 · 2021-12-15 20:37:29

汇川搭配第三发的好像不提供库

wudicici · 2021-12-15 21:58:04

易传伟发表于 2021-12-15 20:23
H3U不能匹配所有的CAN总线伺服系统，比如汇川自家的可以直接用轴控指令，对于无法匹配的伺服可以用IO映射。 ...

原来如此，谢谢指教

wudicici · 2021-12-15 21:58:56

624413243 发表于 2021-12-15 20:37
汇川搭配第三发的好像不提供库

原来如此，谢谢指教

COLOR · 2021-12-15 23:23:14

感谢分享

COLOR · 2021-12-15 23:23:32

感谢分享

91521 · 2021-12-16 08:08:28

搭配自家肯定没问题

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[H3U应用问题] H3U CANopen轴控指令与CANopen映射问题