伺服电机SV660P用的CANlink通讯，怎么算伺服电机转速

邱家煌 · 2021-12-11 14:11:29

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各位大神仙。伺服电机SV660P用的CANlink通讯，怎么算伺服电机转速，10000个脉冲转一圈。我设定400HZ的时候，伺服电机的转速是多少。是怎么算的

邱家煌 · 2021-12-11 14:22:05

我算了一下和我实际的对不上，伺服电机有配减速机，减速比为1:100.丝杆的导程位80mm.这样是不是伺服电机走1圈需要1000000个脉冲。那速度设定400HZ的时候，需要2500秒转1圈，

91521 · 2021-12-11 15:33:57

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-11 15:35 编辑

把驱动器上齿轮比设置好位置模式直接给目标位置和定位速度定位速度单位rpm

91521 · 2021-12-11 15:47:58

邱家煌发表于 2021-12-11 14:22
我算了一下和我实际的对不上，伺服电机有配减速机，减速比为1:100.丝杆的导程位80mm.这样是不是伺服电机走1 ...

H05-07设置为 8388608 H05-09 设置为 8000 分辨率1微米
给伺服电机1转的进给速度约 0.8mm/min

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