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[应用问题] 速度同步与位置同步

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Trantion 2021-12-9 22:47:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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速度x时间=位置
为什么会经常看到位置同步精度更高呢？
假如速度同步过程，速度严格控制，正常来说，位置也是同步的呀
同理，位置同步过程中，速度不也是同步吗？
究竟区别在哪里？

电子齿轮=速度同步？
电子凸轮=位置同步？




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Trantion 2021-12-10 13:40:17 来自手机 | 显示全部楼层
我看有的描述速度同步会有累计误差
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早睡身体好 2022-3-1 22:34:42 | 显示全部楼层
在负载惯量小、控制比较好的时候，确实是位置同步更精准，速度同步会有位置的累计误差；
在负载惯量小、控制没那么好的时候，位置同步下位置偏差会导致速度的较大变化，对于一些过程控制的场合效果反而更差，所以还是需要具体问题具体分析。
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