InoProShop（V1.5.2）伺服无法仿运行

luojiexx · 2021-12-8 00:26:36

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简单的测试程序肯定没问题，可以排除程序的问题，目前更换过伺服的XML文件试过，依然没用，使用倍福的Twincat3软件测试没问题，可以正常运行，目前汇川的仿真无解，求大神能指导下。设置的PLC仿真以及把伺服轴的虚轴模式勾选上，以及将控制器仿真勾选上都试过了，问题依然，虚拟的轴的使能信号给上以后，伺服的状态级依然是Power_off;

CF880309 · 2021-12-8 13:18:22

mc01 里面的 bDriveStart 置 true

luojiexx · 2021-12-8 17:17:16

CF880309 发表于 2021-12-8 13:18
mc01 里面的 bDriveStart 置 true

试过你所说的设置，使能没问题了，但是只要触发Mc_jog指令就会报错。MC_Jog指令是没有报错的，但是在伺服的状态机中有Fb错误

CF880309 · 2021-12-9 09:38:30

本帖最后由 CF880309 于 2021-12-9 09:39 编辑

你启用了软限位，你JOG 超出软极限了你调用下MC_RESET 功能块复位下报警然后再方向动作看看，或者复位后，把负极限的值改小点如 -10000

huanxsf · 2022-1-14 13:11:55

1.5.2版本需要把伺服驱动器禁用，然后轴设置为虚轴

huanxsf · 2022-1-14 13:13:23

需要把伺服驱动器右键禁用，然后设置轴为虚轴，就可以仿真了

K123 · 2022-12-28 15:54:40

右键禁用设备后，还是无法使能啊

K123 · 2023-1-6 10:39:03

AM600进行伺服仿真的时候，在主程序里面调用伺服使能功能块可以正常使能，但是在FB块里对伺服块进行封装，然后在主程序进行调用，却无法使能

Erger.Wang · 2023-1-6 10:54:05

程序写错了，
轴控指令的调用要放在ETHERCAT任务下

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你调用下MC_RESET 功能块复位下报警然后再反方向动作看看

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