电机使能后，手拨一下负载就一直不停摆动，该如何调整

yxwbbwc · 2021-12-6 15:05:14

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

惯量比测出来10左右，H09-00=1，H09-01试过8到16，都是推一下就摆得停不下来（不推就没事）

（有人说是负载惯量过大了，但我之前带过15惯量比的，刚性放低，也没有过这个现象）

博翼 · 2021-12-6 21:34:44

解决了吗

91521 · 2021-12-7 08:33:16

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-7 08:34 编辑

超调了 H08.15设小试试
如果是小马拉大车得加减速机

rzzjy · 2022-1-5 08:43:40

怎么解决的？

CUGG · 2022-1-8 14:35:42

以前也遇到这种问题，需要加减速机

海带 · 2022-1-15 11:57:46

明显的电机不够力，放大减速机或者换大点的电机

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[SV660系列应用问题] 电机使能后，手拨一下负载就一直不停摆动，该如何调整