伺服零点OK的标志是哪一个？

小钉子 · 2021-11-28 20:25:48

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本帖最后由小钉子于 2021-11-28 20:53 编辑

寻零结束后，零点OK的标致是哪个变量？从哪里可以判断出零点已经OK 了？谢谢！

就是使用完MC_Home指令后，我在轴中哪里可以判断出，此轴已经回零完成，零点已经OK了？
新手第一次弄，没找到。

谢谢！

herry · 2021-11-28 20:48:19

应该是COIN到位信号吧，

小钉子 · 2021-11-28 20:51:49

herry 发表于 2021-11-28 20:48
应该是COIN到位信号吧，

刚开始学？COIN是什么在哪里？是轴的哪个参数？谢谢！

watermelon · 2021-11-29 13:51:33

MC_home功能块有个done信号啊取这个就行

CMJ · 2021-11-29 14:44:29

666666666666666

小钉子 · 2021-11-30 19:49:40

watermelon 发表于 2021-11-29 13:51
MC_home功能块有个done信号啊取这个就行

谢谢！有没有个随时可以查看是否有零点的变量？

watermelon · 2021-12-1 08:35:19

小钉子发表于 2021-11-30 19:49
谢谢！有没有个随时可以查看是否有零点的变量？

回零标志正常在有其他运动触发都会复位的，你自己弄个变量置位就行了

Mr_zhangSS · 2021-12-1 10:29:19

我记得论坛有一个帖子.右SMC_轴的状态详情.里面印象看到轴位置.你找找看

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[应用问题] 伺服零点OK的标志是哪一个？