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一般设备编程主要有以下程序：
1.急停模式，这个是最优先级的！一般要写在程序最前面，以达到最快响应速度。设备性能好坏先不说，安全最重要。
2.准备模式（开机初始化），一般是让各元器件回到初始原点。轴、气缸之类的。
3.手动模式，这个就很好理解，打手动呗，按下一个按钮或触摸屏上的按钮启动一个元器件或移动一个轴。有些工艺复杂的组立设备还需要有“半自动功能“，就是某一工站可以单独启动运转。
4.自动模式，这个不说都知道啦，按下启动设备开始按要求的工艺流程作业，产品质量、生产节奏就靠它啦。
5.参数模式，例如带轴的设备，有些会要求能更改速度（频率）、行程；有些周期性作业的设备会要求能更改某一动作的运行时间。还有温湿度等等。这些就要涉及到参数修改了，一般是配合触摸屏，在屏上改。但是是需要在程序里写的，触摸屏上地址用PLC程序的寄存器。
6.报警模式，这个基本上就是配合触摸屏和指示灯蜂鸣器来写了，当设备出现故障：撞机、缺料、错位或是一些元器件的故障等。
浓缩起来基本上就是这几个，具体的根据厂商要求来，这几个一般都会有。
编程思路：
1.要清楚设备的工艺流程，和厂商确认好他需要那些功能，最好画出流程图，这样思路就很清晰。
2.构思出程序框架，简的来说就是程序要怎样写心里要有个数，不然就很懵逼，写出来的程序效果也不好。（这个要多看一些经典的程序案例，平常一些好用的小程序最好是能保存下来。这个无他唯手熟尔，这里有很多前辈的程序可以借鉴学习。）
3.要是实在是没有思路那就去现场，一个部分一个部分来，时间会给你答案，有了项目经验了或做过同类机型下次就很快了。
4.一般先写手动，手动写出来了，自动部分就很流畅啦，其他的基本上都是照葫芦画瓢不会就照着别人的套着改。
虽然说起来一大堆，但是熟练了也很快，祝你工作顺利！ |
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