H0B07的问题

wb9109003 · 2021-11-25 17:48:54

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如何理解参数H0B07绝对位置计数器。假设伺服电机转一圈编码器发送1000个脉冲，从a位置记录H0B07的值为A，伺服电机转半圈到位置b，在位置b记录H0B07的值为B。是不是B-A=500正确？

wb9109003 · 2021-11-25 20:08:48

wb9109003 发表于 2021-11-25 17:48
如何理解参数H0B07绝对位置计数器。假设伺服电机转一圈编码器发送1000个脉冲，从a位置记录H0B07的值为A，伺 ...

H0B07显示电机当前绝对位置（指令单位）
意思是不是说，上位机给出走1000个指令单位的命令，H0B07参数变化1000

91521 · 2021-11-26 08:11:07

H0B.07的值是齿轮比计算后的
可以和上位机指令值重合

黑曼巴舍 · 2021-11-26 16:39:57

可以跟实际定位的距离或角度对应上啊
我是这样理解的，1.丝杆结构，导程是10mm ,那么设定H5-02的参数1000，1个脉冲=0.01mm,若想分辨率更高点，可以设定成10000，
2.皮带结构，原理是类似的，把皮带的周长数据测量好，或咨询机械工程师，设置与丝杆的可以一致

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[SV660系列应用问题] H0B07的问题