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[H5U应用问题] 伺服绝对值龙门同步

周方龙 2021-11-24 13:37:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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设计原理,1、利用伺服绝对值编码器记忆伺服位置。2、上电比较伺服当前位置,在偏差不大的时候自动校正。3、在伺服位置相同情况下啮合凸轮。4、一个简单的线性凸轮曲线

1主2从凸轮示例.rar

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龙门同步





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zouge888 2021-11-24 17:25:58 | 显示全部楼层
此前我们用的是伺服自带的,编码器反馈交叉给定。汇川IS620伺服
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