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[H3U应用问题] 汇川CANopen速度问题

Boo.W 2021-11-16 16:43:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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汇川CANopen速度问题LC用的是汇川3u,带几个620P-C的总线伺服走 CANopen控制,现在遇到一个问题,走速度模式控制,调用PLC自带的总线控制指令 MCMOVVEL ,里面的目标速度与加速度,减速度,它的单位是什么呀?是r/min还是  r/s  还是mm/min,




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chb7623 2021-11-16 17:08:18 | 显示全部楼层
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H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册

canopen轴控速度单位设定方法。.pdf

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zywplc 2021-11-16 17:08:30 | 显示全部楼层
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chb7623 2021-11-16 17:09:24 | 显示全部楼层
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H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册

canopen轴控速度单位设定方法。.pdf

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chb7623 2021-11-16 17:10:06 | 显示全部楼层
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H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册
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chb7623 2021-11-16 17:11:01 | 显示全部楼层
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