哪位大神有三轴机械手程序啊

ljty311 · 2021-11-16 12:03:23

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要做一个三轴机械手的成程序，选哪款PLC啊H3U够么，还有程序编写，特别是z 轴上下取物料的，程序怎么做啊，是用位置模式还是速度模式？头大啊。哪位大神有程序啊，参考一下下。

weike · 2021-11-16 13:09:08

你到底是三轴机械手?"还是龙门结构?
还有你要完成什么动作?

电七混子 · 2021-11-16 13:33:52

上下料的三轴模组程序如果有调试过机器人的应该很清楚，走点就够了，除了个别结构需要中间点换下夹爪姿态啥的，基本就是快速到抓取点-10mm满速到位-夹紧-慢速+10mm-快速放料点，程序具体怎么做和机器人示教一样，手动走一遍程序不就出来了吗，说这么多，口渴了，
有么有水滴

ljty311 · 2021-11-16 14:07:51

weike 发表于 2021-11-16 13:09
你到底是三轴机械手?"还是龙门结构?
还有你要完成什么动作?

龙门结构把

ljty311 · 2021-12-2 15:07:18

电七混子发表于 2021-11-16 13:33
上下料的三轴模组程序如果有调试过机器人的应该很清楚，走点就够了，除了个别结构需要中间点换下夹爪姿态啥 ...

z轴取料怎么到料位啊，用速度模式还是位置模式，怎么判断到位呢

刘几强 · 2021-12-2 15:59:13

位置加力距用5U

博翼 · 2021-12-8 15:08:35

位置加力距用5U

博翼 · 2021-12-8 15:09:09

位置加力距用5U

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[应用问题] 哪位大神有三轴机械手程序啊