sv630P驱动MS1H4-40B30CB电机，jog模式下频繁620错误

kyporain · 2021-11-16 00:20:01

各位大神能帮忙再看看吗？工作需要，第一步就折了，公司第一次使用汇川电机，没有这方面经验。

watermelon · 2021-11-16 08:31:37

把电机型号发出来，你这个要么就是抱闸没打开，接24v电源上去。按照你描述的就排除接线错误的原因，只能是抱闸了或者电机有问题,可以换个电机试下

若尘 · 2021-11-16 08:40:00

kyporain 发表于 2021-11-15 13:42
刚才又出现了620了，查看了一下H0B-02显示为000.0. 不知道是不是抱闸的原因。
另外抱闸电线没有连接， ...

你抱闸线没有接，抱闸肯定打不开啊。

kyporain · 2021-11-16 10:21:33

若尘发表于 2021-11-16 08:40
你抱闸线没有接，抱闸肯定打不开啊。

抱闸打不开的意思？抱闸启动还是没有启动呢？菜鸟一枚问的问题可能会有点蠢。

kyporain · 2021-11-16 10:25:18

watermelon 发表于 2021-11-16 08:31
把电机型号发出来，你这个要么就是抱闸没打开，接24v电源上去。按照你描述的就排除接线错误的原因，只能是 ...

已经尝试另外伺服驱动器和电机，问题依然存在。
测试同类型的750w的电机和驱动，没有任何问题。同样的动力接线（400的抱闸线悬空，没有接任何电源）。
我查了一下两者之间区别在于驱动器是否有内置制动电阻，不知道这个玩意有啥影响。

kyporain · 2021-11-16 10:27:07

kyporain 发表于 2021-11-16 10:21
抱闸打不开的意思？抱闸启动还是没有启动呢？菜鸟一枚问的问题可能会有点蠢。 ...

我的意思是我抱闸线悬空未接，在这种情况下，抱闸是生效还是不生效？
750用的普通不带抱闸的动力线。 400用的是带抱闸的动力线，只是抱闸线没有做任何处理而已。

kyporain · 2021-11-16 16:53:31

刚才连上plc之后，用位置模式测试，还是会出现620. 难道真的要退设备了嘛。

kyporain · 2021-11-16 19:21:48

已经解决了，的确是抱闸的问题。接通抱闸线之后，没再发现类似的问题了。

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[常见故障反馈] sv630P驱动MS1H4-40B30CB电机，jog模式下频繁620错误