SV660N旋转模式问题

guoyb2008 · 2021-11-12 13:49:41

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23位编码器的SV660N伺服（有电池），无机械装置仅用电机测试。模式选择“绝对模式”和“旋转模式”，旋转周期设360Unit，电机旋转一圈的移动量设1000Unit。现在发现在线调试时，给定500Unit，电机确实转了半圈，但设置和反馈都是140（按道理应该180），伺服H2-01设置是2，不知何原因，请大家帮忙看看。

wangh · 2021-11-12 14:40:17

旋转周期是360，意味着电机位置是0-360循环。
位置值500，即500-360=140。

wangh · 2021-11-12 14:41:14

楼主或应该把旋转周期设为1000.

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[SV660系列应用问题] SV660N旋转模式问题

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