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[应用问题] AM400的CANOPEN通讯

BAO_HAIBO 2021-11-2 12:24:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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CANOPEN怎样判断从站是否掉线,是有功能块可以调用吗?




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神机营 2021-11-2 13:48:21 | 显示全部楼层
canopen诊断功能块.png
canopen诊断码.png
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黑曼巴舍 2021-11-2 14:01:01 | 显示全部楼层
我用的ETHERCAT的协议,看看能否帮助你 ff8ea84d9b6279a98a9b2daa95f1c9c.png
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BAO_HAIBO 2021-11-2 16:44:43 | 显示全部楼层
谢谢,get_canopen_slave_diagnose在哪个库里,我直接输入功能块时,没有任何提示,是不是哪个库没导入
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thkfighter 2021-12-3 17:35:31 | 显示全部楼层
BAO_HAIBO 发表于 2021-11-2 16:44
谢谢,get_canopen_slave_diagnose在哪个库里,我直接输入功能块时,没有任何提示,是不是哪个库没导入 ...

Library Manager, Add library, Advanced, Search "get_canopen_slave_diagnose"
image.png
image.png
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