660C伺服摆臂绝对定位结束时摆臂晃动

孔RQ · 2021-11-1 18:46:56

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请教一下，有台新设备摆臂绝对定位结束时摆臂会轻微晃动，应该怎么样设置才能达到定位结束摆臂不会晃动？

黑曼巴舍 · 2021-11-1 20:06:30

可以加大加减速时间，试试看

91521 · 2021-11-1 22:21:50

伺服惯量比设置正确合适的刚性等级合适的加减速时间最好S型加减速

孔RQ · 2021-11-2 19:36:55

黑曼巴舍发表于 2021-11-1 20:06
可以加大加减速时间，试试看

感谢回复，今天用ETune对伺服进行了调整，解决了晃动这个问题，但是电机的速度提不上去了，我想应该就是加减速时间变长了，请问怎么把速度提上去？在参数里直接跳加减速时间吗？

孔RQ · 2021-11-2 20:05:57

fangqi 发表于 2021-11-1 22:21
伺服惯量比设置正确合适的刚性等级合适的加减速时间最好S型加减速

请问如何设置S型加减速时间？新手不太懂请教一下

黑曼巴舍 · 2021-11-2 20:26:01

孔RQ 发表于 2021-11-2 19:36
感谢回复，今天用ETune对伺服进行了调整，解决了晃动这个问题，但是电机的速度提不上去了，我想应该就是 ...

你目前设置的加减速时间是多少？

孔RQ · 2021-11-2 20:36:23

黑曼巴舍发表于 2021-11-2 20:26
你目前设置的加减速时间是多少？

我没有手动去设置加减速时间，都是用ETune这个功能自动调的参数。如果我手动去设置了加减速时间，对之前
ETune调整的参数有没有影响？

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[SV660系列应用问题] 660C伺服摆臂绝对定位结束时摆臂晃动