中型PLC外接编码器应用指导

一、场景描述：

AM600系列中型PLC使用外接编码器，相关设置及程序介绍。

二、PLC本体高速IO（AM600）

1.高速IO相关设置

如下图所示，借助PLC内部的高速输入计数器。
[硬件端口设置] 可设置计数器相关特征。
[计数器参数设置] 可将计数器实例化，该计数器类型为COUNTER_REF，实例化名称为HS_Counter0默认名。
[IO映射] 如编码器已正确接入高速IO，编码器旋转时此输入值会有变化。

2.添加编码器轴

在SoftMotion General Axis Pool右键，添加设备[自由编码器]
添加完成后，需要设置此编码器轴相关特征，如果实际接入的是2500线的编码器，联系上文描述，高速IO使用AB相四倍频，则下图中
10000增量（脉冲）  编码器1转
编码器1转  物理单位360度（依实际结构而定）
这样就完成了高速IO和虚拟编码器轴的关联。

3.程序中的应用

在程序里添加CmpHSIO库。

如下图所示，借助于两个功能块。
HC_Counter，计数功能块，将高速IO的HS_Counter硬件输入与软件关联，其输入值CounterValue 即为计数器的数值。
将此计数值赋给上述定义的自由编码器轴Encoder_Axis.diEncoderPosition，就实现了计数器数值与编码器位置的关联。
HC_PresetValue，预设值功能块，将PreSetValue值置为0，触发Execute，实现了计数器值清零，编码器轴位置清0。

至此，实现了虚拟自由编码器轴与高速IO上计数器的关联，则可将编码器轴当成一个轴实体，参与参数计算等。

三、2HCE高速计数模块

1.添加硬件

在硬件拓扑中添加GR10_2HCE模块后，自动生成两路Encoder通道。即为实例化的编码器轴。

2.硬件属性设置

在通道页面可设置编码器和计数器的相关特性。
此处相当于已经实现了编码器和计数器的关联绑定。

3.添加库文件及程序

借助IODriveEtherCATEncoder库里的相关功能块，可实现编码器轴的功能，位置测量，计数，值预设等，与上述类似。Encoder_Tension1_Counter             :HC_Counter_ETC;Encoder_Tension1_Preset                :HC_Presetvalue_ETC;

完成设置之后，在程序中即可直接使用编码器轴名.xxxx，参与数值计算及程序编写。