总线伺服的响应速度

xiaoniug12 · 2021-10-29 17:54:42

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

我现在用H3U搭配630的伺服，走canlink总线。完整的动作周期比用信捷走脉冲方式要多个0.3s左右（信捷1.5，汇川2.0），这个是正常的？怎么提高整体速度，谢谢

91521 · 2021-10-29 20:43:41

配线速率终端电阻
伺服刚性加减速配置

zouge888 · 2021-10-29 21:13:30

用CanOpen试一下，之前我也用CANLINK感觉确实慢，感觉CanOpen要快一点，具体没测试过楼主可以试一下。

jasontgw · 2021-10-29 22:01:12

我也试过，确实慢，还没有200K脉冲快。

花自飘零水自流 · 2021-10-29 22:49:32

怎么会慢这么多呢！你的波特率设置的是多少？相应周期是？？？

江雨寒 · 2021-11-30 11:49:02

花自飘零水自流发表于 2021-10-29 22:49
怎么会慢这么多呢！你的波特率设置的是多少？相应周期是？？？

您说的是扫描周期吗

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H3U应用问题] 总线伺服的响应速度