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本帖最后由 vetchnt4623 于 2019-9-2 10:42 编辑
现在有做一台机器，有四组相同的工位，工位中包含，三个气缸，3个步进，既然动作是相同肯定可以做成一个标准的东西，四组东西调用它就可以了，方便也降低了出错的几率。（我用了4个H3Uplc走CAN总线），我先想到了功能块，软件不支持，那只能做子程序了。我的编程方式是SFC.
有几个问题
1.子程序支持定位指令吗？（编程手册上说不支持定位指令）
2.SFC中可以做子程序吗？
3.有什么推荐的方法吗？
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