卷径计算的问题

asdfghj111 · 2021-10-26 22:02:49

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收卷卷径计算，速度模式，通过摆杆反馈。
如何直接通过（摆杆反馈）计算出卷径，不读取收卷频率。

loopsun · 2021-10-27 08:54:41

1. 直接摆杆计算

摆杆只是反馈、缓冲材料张力变化的简单装置，需要收放卷卷径计算的话，无论是长度法、速度法还是厚度法，都需要提供主轴速度与收放卷的速度。

2. 间接计算卷径常用三种方法(出处：TechHCTession说明文档)

长度法
速度法
厚度法

3. 直接测量

超声波传感器测量
需要在程序中规避已知的机械干扰与脏数据

大土土 · 2021-10-27 11:41:08

可以通过摆杆偏执的角度换算成直径累加值，低于标准值时进行累加，高于标准值时进行累减

我爱汇川 · 2021-10-27 16:10:30

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spring0323 · 2022-1-7 08:49:34

我谈谈在测试过程中遇到的疑问:
一、卷径计算速度法
1、卷径计算速度法
这个实际卷径的是收卷还是放卷增加-收卷，减少-放卷）？是不是在线速度一定的情况下，根据fSlaveSpeed（收放卷轴旋转速度：增加-放卷，减少-收卷）来判断的？？
2、fSlaveSpeed（收放卷轴旋转速度）这个速度说明上写的RPM，因为没有实例，我只能靠文字去理解了！！是不是就是卷筒这边的转速度，电机速度要除以个减速比？

spring0323 · 2022-1-7 09:09:58

我谈谈在测试过程中遇到的疑问:
一、卷径计算速度法
1、卷径计算速度法
这个实际卷径的是收卷还是放卷增加-收卷，减少-放卷）？是不是在线速度一定的情况下，根据fSlaveSpeed（收放卷轴旋转速度：增加-放卷，减少-收卷）来判断的？？
2、fSlaveSpeed（收放卷轴旋转速度）这个速度说明上写的RPM，因为没有实例，我只能靠文字去理解了！！是不是就是卷筒这边的转速度，电机速度要除以个减速比？

卷径计算速度法

我也拿到这个块的时候，给上面留电话的作者（吴志敏）打过电话，因为当时他可能在忙别的，或许我的问题描述的不太明白，我没听明白他所解释的

Edwin666 · 2022-1-26 10:35:28

spring0323 发表于 2022-1-7 09:09
我谈谈在测试过程中遇到的疑问:
一、卷径计算速度法
1、卷径计算速度法

功能块的速度单位是rpm(转/min)，轴在配置的时候单位要选度，当轴在速度模式运行时，速度输入输出的单位都时度/s，所有会有乘以6或者除以6的转换

奔跑的小青年 · 2022-7-26 15:58:30

Edwin666 发表于 2022-1-26 10:35
功能块的速度单位是rpm(转/min)，轴在配置的时候单位要选度，当轴在速度模式运行时，速度输入输出的单位 ...

你好有点疑惑问一下，如果用速度法计算卷径的值（D=60VI/Nπ），那么得到卷径D之后，如果计算伺服电机速度的给定呢？

奔跑的小青年 · 2022-7-26 16:06:51

loopsun 发表于 2021-10-27 08:54
[md]### 1. 直接摆杆计算
摆杆只是反馈、缓冲材料张力变化的简单装置，需要收放卷卷径计算的话，无论是长 ...

你好！如果选用速度法计算卷径的值（D=60VI/Nπ），那么卷径计算出来之后怎么计算伺服电机的速度值呢？

chenmou · 2023-1-6 11:42:03

如果选用速度法计算卷径的值（D=60VI/Nπ），那么卷径计算出来之后怎么计算伺服电机的速度值呢？

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[应用问题] 卷径计算的问题

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1. 直接摆杆计算

2. 间接计算卷径常用三种方法(出处：TechHCTession说明文档)

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