汇川H5U控制伺服驱动器偶尔执行异常的情况

liaohp · 2021-9-22 23:03:21

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汇川H5U 带4个伺服，先走定位，当定位即将完成，位置还剩一点，并且速度降到点动低速的时候，也就是在定位没有完成的情况下，会立即执行 jog点动，根据情况执行jog+，jog-，现在经常遇到的情况是伺服的旋转方向会搞错，偶尔速度也会错，像飞车的情形。
用trace抓取波形，程序逻辑没有问题，状态机显示就是执行的 jog-，但是方向是反的，速度也不对。请问各位大神有没有遇到过，请指点一二。
能得到汇川总部技术指导更是感激不尽，如果是程序的问题，我改进，如果是 H5U的bug，请你们打补丁。

hubeilijiang · 2021-9-23 08:12:14

这种问题，你可以打汇川技术客服电话。

黑曼巴舍 · 2021-9-23 17:01:58

我想问一下，是在执行定位运行的时候，没有执行完成，电机自动执行JOG动作吗？

我的动作程序是这样写的，但是没有遇到你说的那种问题啊

13113101735 · 2021-9-23 17:19:59

学习学习学习学习

HUICHUAN6708 · 2021-9-23 18:34:45

维控的PLC也遇到过类似的问题，手动速度设为0时偶尔会以高速度运行，菜鸟我就直接修改输入限制,不可输入0

Chris90 · 2021-9-24 08:24:21

你这是应用在什么场景下？色标定长切割？建议把走定位的距离再缩短点，只用jog+，不要用jog-

zouge888 · 2021-9-26 20:39:48

状态机都不判断一下吗？这样子的程序不可靠

刘几强 · 2021-11-5 09:44:46

程序有问题

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[H5U应用问题] 汇川H5U控制伺服驱动器偶尔执行异常的情况

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