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[SV660系列应用问题] 伺服轴控的单位换算详解

xzeboy2 2022-11-26 14:36:14 | 显示全部楼层
非常有用,感谢感谢!
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hancheng487 2022-12-18 17:48:34 | 显示全部楼层
还是看不懂,总线伺服的,我设置了UNIT=10,,但是我走位置控制的时候,走10 UNIT电机不是转1圈
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黑曼巴舍 2023-7-18 08:21:42 | 显示全部楼层
hancheng487 发表于 2022-12-18 17:48
还是看不懂,总线伺服的,我设置了UNIT=10,,但是我走位置控制的时候,走10 UNIT电机不是转1圈 ...

你使用的电机编码器是多少分辨率的呢?1.那个电机的每转旋转的脉冲数是根据你的电机编码器来的,如果这个参数设定的不对,走的位置也不是你想要的

2.还有确定一下你的移动机构的导程或者周长

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XXF 2023-7-18 09:34:51 | 显示全部楼层
楼主,我想问一下,脉冲型的伺服,如果是有减速装置,比如减速比是1:10,这样的话需要设置什么参数吗
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yrd0115 2023-7-18 09:36:47 | 显示全部楼层
非常有用,感谢感谢!
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LYZZJ 2023-8-14 19:57:22 | 显示全部楼层
汇川应该感谢你!!!   工控人应该感谢您!!!
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