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[SV660系列应用问题] Ethercat力矩模式控制问题

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唐升会 2021-9-15 23:39:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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Ethercat力矩模式下控制伺服，如何速度限幅？




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好久不见 2021-10-8 13:59:33 | 显示全部楼层
image.png
我是通过这个限幅的
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唐升会 2023-8-29 16:50:02 | 显示全部楼层
好久不见 发表于 2021-10-8 13:59
我是通过这个限幅的

这个我试过了，这里单位事指令单位，还需要转换一下对应用户单位
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