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[IS650系列应用问题] 伺服电机不转

俊哥时间 2021-9-15 00:43:57 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服有使能 有脉冲信号 电机不转 是什么原因




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91521 2021-9-15 08:06:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 ETO 于 2021-9-15 08:10 编辑

是不是位置模式   脉冲口线对不对    脉冲形式对不对   齿轮比设置   有没有禁止脉冲输入 等等
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yxwbbwc 2021-9-15 08:43:35 | 显示全部楼层
发脉冲前后记录下H0B-13,是驱动器收到的脉冲数,看是不是一样的
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黑曼巴舍 2021-9-15 23:36:06 | 显示全部楼层
yxwbbwc 发表于 2021-9-15 08:43
发脉冲前后记录下H0B-13,是驱动器收到的脉冲数,看是不是一样的

对的,监控伺服当前值有没有变化,检查软硬件是否正确
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博弈 2021-9-29 13:48:29 | 显示全部楼层
解决了吗?我最近也遇到跟你一样的问题
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13285664458 2021-9-29 13:53:27 | 显示全部楼层
我在用三菱的伺服时候遇到过这个问题,那个时候是伺服转矩没有设置,为0,把转矩值给一下就可以了
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