运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用报这个错误

幻觉 · 2021-9-10 23:20:46

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在仿真模式下，走绝对运动的时候，报这个错误：“SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION 运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用”，不知道是什么意思

zcl24 · 2022-8-29 22:12:39

将POU放入EtherCAT_Task任务下面

zcl24 · 2022-8-29 22:13:57

pou放入ethercat_task任务下面

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[应用问题] 运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用报这个错误