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本帖最后由 pcx1217 于 2022-3-8 17:52 编辑
在收放卷应用中为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象，而直接发送驱动报文的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定。可以在标准报文102上增加750附加报文，转矩给定及转矩上下限幅给定标定时16#4000H对应驱动中的参考转矩值P2003。
1. 对驱动的要求
V90 PN驱动采用速度控制模式，使用新固件FW V1.3，它支持附加报文750，可在标准报文上增加750附加报文来实现轴的转矩限幅及附加转矩给定功能。
2. 调试软件要求
用于Portal V15.1 SP1平台的V90 HSP0185 或GSD文件(GSDML_file_v2.32_sinamcis_v90pn_20180321)对于1200 PLC只能使用GSD文件,
3. 汇川带PN应该可以使用。
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