西门子200Smart通过脉冲输出与SV630P联机运行的问题

zibill · 2021-8-30 23:00:09

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

各位老师好：
   给大家描述一下今天遇到的问题：
   1、PLC配置情况：使用西门子200Smart的ST20 CPU模块的第一个运动控制通道：Q0.0（脉冲）、Q0.2(方向）的控制；
   2、由于西门子PLC是PNP输出，接下方式如下：

3、参考的630P手册接线方式如下：

4、西门子的组态按照默认参数组态，脉冲方式：脉冲+方向（正），汇川也是默认的位置控制，脉冲模式：脉冲+方向（正）
5、PLC程序依照西门子的运动控制案列编辑，PLC使能正常；
6、使用西门子点动功能块，只能反向运行：即有脉冲Q0.0+无方向Q0.2，不能正向运行：有脉冲Q0.0+方向Q0.2=1
7、检查CN1的端子接线，35脚、37脚、41脚接线正确；
8、由于没有带编程电缆线，没有在伺服上查看脉冲输出信号；
现在这种现象是否跟接线有关，是否可以尝试使用接外接电阻的线路解决，望各位老师多多指教，写个各位
外接电阻参考图:

hubeilijiang · 2021-8-31 08:08:15

非常不错，点个赞

工控小刘 · 2021-8-31 09:10:32

你把控制器输出方向的接线，接到伺服脉冲处，检查一下方向输出信号是否有问题

zibill · 2021-8-31 09:25:37

有没有老师遇到过这种问题

zibill · 2021-8-31 09:46:47

只能一个方向旋转，有老师遇到没

zibill · 2021-9-1 22:05:07

这个问题总算解决了，废了很大精力。
PLC、伺服、内部电源、外部电源、内部电阻、外部电阻都尝试了，现象一样。
CN1插头是测试用的44针满线的电缆，也打过通断，最后相同的配置，重新焊了CN1电缆就可以了。其实如果有示波器的话，看伺服脉冲输入参数和PLC脉冲输出比较一下就可以判断是线缆有问题了，走了弯路

咫尺天涯 · 2022-7-22 11:25:06

zibill 发表于 2021-9-1 22:05
这个问题总算解决了，废了很大精力。
PLC、伺服、内部电源、外部电源、内部电阻、外部电阻都尝试了，现象一 ...

兄弟，你好，有示例程序参考学习吗/

chinpin · 2022-8-15 07:59:14

谢谢分享

dianqizai · 2022-10-26 22:20:36

感谢分享真实案例，学习了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[综合应用问题] 西门子200Smart通过脉冲输出与SV630P联机运行的问题

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区