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[H5U应用问题] 新手问题 关于伺服EtherCAT正负极限及原点是哪个指令

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aZwz 2021-8-30 10:41:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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关于伺服EtherCAT正负极限及原点是哪个指令   找不到




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FlyingO 2021-8-30 11:00:18 | 显示全部楼层
PDO 60FD  POS:1 NEG:0 ORG:2
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aZwz 2021-9-22 17:26:29 | 显示全部楼层
找到了   有个读DI轴输入指令
image.png
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zouge888 2021-9-26 20:43:44 | 显示全部楼层
我们是接线把信号在H5U的DI和伺服的DI都并起来接的 效果一样
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flylovemore 2021-11-22 20:23:59 | 显示全部楼层
原点
限位信号到底是接驱动器还是PLC？？？？？？？？？？？？？？
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