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[H2U应用问题] 出现了不能理解的事情,请高手

H_alpha 2021-8-20 15:40:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用汇川PLC HU2和信捷文本显示器设计了一个阀门装配用的扭矩控制,当扭矩达到设定扭矩,机械停止转动,松开模具,回到原点。现在出现了怪现象:用文本设定好扭矩值以后,开始运行,扭矩设定值小于50NM一下,合模后主轴不转,然后开模,会原点。扭矩值大于50NM可以正常运作。经设计断点检查,问题出在扭矩比较这步。比如,设定扭矩在30NM,当扭矩还是0的时候,进入比较语句,错误的认为扭矩大于30NM了,然后进入下一步。而把文本显示器断开,则PLC能正常工作,数据比较也正常,不知是什么原因?




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黑曼巴舍 2021-8-20 18:52:36 | 显示全部楼层
检查文本反馈的数据与PLC接收的是不是一致,数据类型也需要注意
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bboyname 2021-9-21 20:38:46 | 显示全部楼层
猜测也是数据类型的原因,汇川的数据对16和32位很敏感
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