求大神解释一下三种轴的类型，AXIS_REF，HS_AXIS_REF，AX回帖...

SXDQ39825 · 2021-8-18 11:01:26

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求大神解释一下三种轴的类型，AXIS_REF，HS_AXIS_REF，AXIS_REF_HC_CO

问题，伺服接620P想走脉冲，组态配置了IS620_V056，打开的轴是Axis_CO，
实例化后就报错，会不会是我组态配置错误，缺少的伺服应该去哪下载呢？？？

weike · 2021-8-18 11:21:36

你这到底是走 CAN总线控制伺服还是走脉冲控制伺服?你组态的是can

zrhsd · 2021-8-18 11:22:29

走脉冲无需配置伺服，走CANopen总线才需要配置伺服

weike · 2021-8-18 11:30:09

你走本地脉冲控制的话,直接按照图片1组态就行
如果你是走CAN 那你需要用专门的can指令,指令后面带_co

南风初露 · 2021-8-18 13:10:01

走脉冲无需配置伺服，走CANopen总线才需要配置伺服

SXDQ39825 · 2021-8-18 14:18:24

zrhsd 发表于 2021-8-18 11:22
走脉冲无需配置伺服，走CANopen总线才需要配置伺服

这样啊，感谢

SXDQ39825 · 2021-8-18 14:21:15

weike 发表于 2021-8-18 11:21
你这到底是走 CAN总线控制伺服还是走脉冲控制伺服?你组态的是can

想用MC_MoveAbsolute_P去控制伺服，PLC控制电机，电机带动丝杆，

SXDQ39825 · 2021-8-18 14:22:08

zrhsd 发表于 2021-8-18 11:22
走脉冲无需配置伺服，走CANopen总线才需要配置伺服

这样，，，，我去试试，，感谢大佬啊

SXDQ39825 · 2021-8-18 14:23:58

weike 发表于 2021-8-18 11:30
你走本地脉冲控制的话,直接按照图片1组态就行
如果你是走CAN 那你需要用专门的can指令,指令后面带_co
...

用心了，够详细，感谢感谢，这就去学习。

SXDQ39825 · 2021-8-18 14:26:42

weike 发表于 2021-8-18 11:21
你这到底是走 CAN总线控制伺服还是走脉冲控制伺服?你组态的是can

单走脉冲

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