【天崖】小型PLC脉冲指令与轴控指令的小知识

天崖二君子 · 2019-8-26 21:55:42

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脉冲指令在使能不断的情况下，不管指令是否完成，仍然占用高速输出端口，如果要执行另一个指令，则需要置位M8351/M8371/...来释放端口。如果此时指令已经完成，则脉冲M8340为OFF状态，无脉冲输出。那么，Canlink轴控指令在使能不断但指令完成的情况下，指令空闲标志位（只在使用增强型非标伺服时才会有）是否会置ON呢？答案是会，因为轴控指令是上升沿触发。对于基本轴控指令的应用，想要知晓轴是否空闲，可以通过判断各个轴控指令的使能条件是否全部OFF来实现。

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[H3U应用问题] 【天崖】小型PLC脉冲指令与轴控指令的小知识

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