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内置EtherCAT总线
可带4或者8个伺服轴(其中AM401可带4轴，AM402可带8轴)，支持同步定位，电子凸轮，插补功能
可同时扩展125个机架，可扩展32000个IO点
内置CAN总线
支持CANopen协议，并支持8个从站。
支持CANlink协议，并支持8个从展，可扩展H2u系列远程模块以及兼容设备
内置通用以太网，可支持工程调试，Modbus_TCP协议(服务器、客户端)
内置1路RS485，支持ModbusRTU协议
内置USB接口，支持工程下载调试
支持直接扩展8个模块
内置高速IO，16通道200K高速输入，8通道200K高速输出，可支持 4轴脉冲运动控制
支持IEC-61131-3 六种编程语言IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST |
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