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[H3U应用问题] 汇川PLC能否做全闭环定位控制

sammy_huo 2021-7-31 10:27:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问一下,汇川的3u或5u能否做全闭环伺服定位控制,不想用IS620做闭环,想用plc接外部编码器做全闭环控制,不知道3u有没有这以功能?




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91521 2021-7-31 11:20:52 | 显示全部楼层
可以啊  H3U支持8通道 200k高速脉冲输入

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支持的话有人做出来分享不,都说有不要纸上谈兵  详情 回复 发表于 2021-11-23 22:36
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ads529 2021-11-23 22:36:34 | 显示全部楼层
fangqi 发表于 2021-7-31 11:20
可以啊  H3U支持8通道 200k高速脉冲输入

支持的话有人做出来分享不,都说有不要纸上谈兵
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xulin_xy 2022-3-8 17:04:13 | 显示全部楼层
我做成全闭环控制,但效果不怎么好,还是有一定的误差,这个和走位的速度有很大的关系,还有就是扫描周期也有一定的关系
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鱿鱼 2022-5-4 20:50:37 | 显示全部楼层
h5u+ECAT总线伺服不也是可以全闭环吗?不是和PN总线差不多嘛
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