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一、伺服通讯地址及数据类型基础介绍：
伺服功能码分为16位和32位，单个功能码为16位，32位功能码将连续占用两个功能码地址。
其数据类型16、32位选择，如果16功能码，其数据类型应该选择16位；32位同理。
功能码地址进制为16进制，如H0509，地址为0509；H0911地址为090B；功能码前两位为16进制，后两位为十进制需转成16进制。
二、硬件连接：485通讯焊接RS485+,RS485-及地线，波特率校验等一致；
三、上位机配置介绍：IT7000 HMI
通讯协议为汇川伺服；
如果为其他厂家产品协议为通用协议MODBUS-RTU
通讯地址：以汇川伺服为例，16位功能码 FUNC_16_BIT；32位功能码 FUNC_32_BIT 地址编辑模式十六进制
四、上位机配置：AM系列
如果设备的Modbus地址（下位机地址）分为3X，4X；AM系列控制器直接对MODBUS地址进行读写；不同地址区的读写，是通过不同读写功能码实现；3X的地址读为功能码04；4X的功能码为03（读）,06（写）。
串口通讯易受干扰，通讯线缆请用屏蔽双绞线。
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