am401与欧姆龙R88D G5伺服的ECT通信问题

粥粉面饭777 · 2021-7-25 23:38:32

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

1.mc_power使能正常，但是失能无效。即使enable是false，但是轴还是处于standstill状态。

2.轴运动问题，虚拟模式下，正常运转。绝对位置、速度模式均正常。非虚拟模式，轴就会报错，且无法通过reset恢复standstill状态。

有前辈们遇到过类似的状况吗，能否提供一下解决的思路。

H_alpha · 2021-7-26 08:22:44

啊没见过

li497557303 · 2021-8-22 17:06:49

问题解决了吗？同问

yan2000o · 2021-10-16 10:32:35

问题解决了吗？

watermelon · 2021-11-18 08:52:54

检查下配置文件看看配置的PDO有没有问题，你这情况明显是控制字和状态字有问题。另外欧姆龙伺服是不是设定了什么参数，检查下站号是否对应。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[需求建议] am401与欧姆龙R88D G5伺服的ECT通信问题

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

点评

浏览过的版块

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区