请教大家两个关于5u的问题！

胡金鱼 · 2021-7-25 18:27:09

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1，现在在做一个5u的程序，其中有一个动作是当一个电子凸轮周期执行完以后计一次，计够某个变量后，另外一个伺服走一个距离，现在问题是电子凸轮执行周期完成信号受plc扫描周期的影响，计数完成输出也受扫描周期影响，凸轮主轴速度快凸轮周期完成的快，这个实时性就受影响甚至有的时候计数不准，有没有plc内部的实时输出和计plc内部数据的高速计数器啊？
2，还有一个动作是当计数器计数完成后触发比较，比较正在运动的伺服位置，当伺服位置和比较位置相等立马输出（就像高速计数器触发中断那样不受扫描周期影响）之前做的会出现这个问题设置位置1000 当这个周期到这时位置可能970 下个周期过来时都已经1200了或者这个周期位置是800 下个到1001 这样每次输出的位置就会相差很大。谢谢大家麻烦指点一下不胜感激

胡金鱼 · 2021-7-26 17:36:05

帮忙顶一下

葛鹏禹 · 2021-7-26 19:26:15

凸轮里面有个功能叫顶杆

yxwbbwc · 2021-7-26 23:02:03

葛鹏禹发表于 2021-7-26 19:26
凸轮里面有个功能叫顶杆

H5U好像没有挺杆吧？？

胡金鱼 · 2021-7-27 08:52:39

葛鹏禹发表于 2021-7-26 19:26
凸轮里面有个功能叫顶杆

顶杆的输出不会受周期影响吗还是把顶杆输出接到输入用高速计数器？

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[H5U应用问题] 请教大家两个关于5u的问题！

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