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[应用问题] AM600 使用率问题

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Davis 2021-7-19 18:06:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我有个项目配置7个EC轴，其中两个轴需要直线插补，运行时发现，CPU使用率特别高经常标红（冲到90%以上），这是正常现象吗




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NoyaXK 2021-7-20 10:05:04 | 显示全部楼层
PDO越多，占用率越高，可以适当减少PDO数量，只留必要的；
还有就是把EC的任务周期在精度允许的条件下改大；
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yxwbbwc 2021-7-20 10:05:55 | 显示全部楼层
如果程序里主要是EtherCAT轴控的话，可以尝试把EtherCAT任务间隔和EtherCAT循环时间都加一倍
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