伺服在CAT 控制模式下电机一上电可以给自己使能吗

曾兴 · 2021-7-19 17:00:35

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chenjian1991778 · 2021-7-19 17:09:58

不能哦。要等到通信建立，且同步成功，允许操作后，使能才生效

testm2021 · 2021-7-19 18:36:37

不能，楼上讲的对

黑曼巴舍 · 2021-7-19 18:47:29

这是不可以的，这就相当于双方建立沟通，才能接收到对方发来的是啥

LewisFon · 2021-7-20 08:12:57

从站里有ESC从站控制芯片，没有上线就没有得到ECT主站的授权认可，SDO数据也不会正常发送给从站

liulongwei · 2021-7-22 22:39:53

可以的，你可以用伺服自己的信号，直接上电就给自己使能，伺服有电就使能。

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[SV660系列应用问题] 伺服在CAT 控制模式下电机一上电可以给自己使能吗