汇川有没有指令能够修改轴的速度倍率？

ooloft · 2021-7-13 14:50:43

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其他品牌运动控制器一般都有个功能叫修改轴速度倍率的命令，可以实现当轴在运动中时速度倍率写0，实现暂停，倍率写100，恢复运动，从而实现轴暂停功能，不知道汇川AMplc有没有类似指令来实现这个功能。

农夫山自来水 · 2021-7-14 11:49:38

如果想让轴暂停，用MC_Half这个块不行吗

ooloft · 2021-7-14 14:37:34

农夫山自来水发表于 2021-7-14 11:49
如果想让轴暂停，用MC_Half这个块不行吗

这个命令可以让运动中的轴停下来，但是想再次启动走完之前剩下的位移就不行了。

jia · 2021-7-14 15:03:01

魏翼 · 2021-7-15 16:35:41

我也想问这个，MC_Half这个指令在走相对运动的时候如果暂停了，后续再触发它好像是右走一个相对坐标，而不是把上次的走完，，贼难受！！也每找到汇川关于运动中速度强制给0的指令，不知道大神们是怎么给相对运动暂停的？

农夫山自来水 · 2021-7-26 17:24:27

相对定位在使用MC_Half指令后，电机停下来，可以把此时的实际位置记录下来，等再次启动时，可以将剩余距离传送给"Position"参数。

黑曼巴舍 · 2021-7-26 18:51:45

如果是走绝对定位，还比较好用，如果是相对的话，需要把数据转换一下，目标位置-已经行走的位移=剩下的脉冲数

chinpin · 2022-4-7 15:31:22

谢谢分享

LiyuLi · 2022-4-7 16:04:12

感谢分享

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