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[H3U应用问题] H3U CanOpen控制

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nuanbing99 2021-7-12 14:53:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H3U通过CanOpen控制SV630伺服能使用CanOpen轴控指令码？
不能的话该怎么弄啊？




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葛鹏禹 2021-7-12 15:44:37 | 显示全部楼层
看你 630 什么系列，  如果是630C 的就可以用 CANOPEN ； 630A 使用CANLINK ；630P 就用脉冲
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nuanbing99 2021-7-14 08:57:39 | 显示全部楼层
SV630C，使用canopen轴控指令，动作不正常。
自己根据Canopen手册写程序控制，发现PLC断电，上电初始化过程中很容易出现SDO配置中断。
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