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[应用问题] 使用MC_SetPosition设置轴的位置后,这个位置值能掉电保持吗

yxwbbwc 2021-7-5 15:07:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用AM402控制SV660N,用的绝对值线性模式。

比如:当前fActPosition是100,我用MC_SetPositoin把位置设为200后,PLC和伺服都重新上电,然后监控到的fActPosition又变回100了。
有没有办法让它保持显示200?
(轴的位置没动过;参数H0B-07、H0B-17在重新上电前后都是一样的)




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nihao200654 2021-7-21 09:59:31 | 显示全部楼层
不可以的,MC_SetPositoin单次上电有效,需要调用MC_Home,把回零方式改为35
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