H3U用CANLIN控制伺服用轴孔指令会定位不完成信号

jackshen · 2021-7-4 16:27:15

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H3U用CANLIN控制伺服用轴孔指令会定位不完成信号，而且是用了半年后出线这情况，断电一段时间好了用一两星期还是出现同样的情况，求解，PLC监控显示就是 AXISDRVA K1 D5088 D5092 D5096 M5087 M5088 里面的这个 M5087 不完成，伺服就停在那边不动，需要重新上电或者初始化。求助

我爱汇川 · 2021-7-6 15:22:13

是不是重复出发定位造成定位异常，或者伺服增益没调好。你是用指令定位完成复位定位触发指令还是用位置比较到达复位呢

jackshen · 2021-7-7 16:45:42

我爱汇川发表于 2021-7-6 15:22
是不是重复出发定位造成定位异常，或者伺服增益没调好。你是用指令定位完成复位定位触发指令还是用位置比较 ...

没有重复指令，轴指令靠上升沿启动，定位完成信号有了就直接复位，增益没调好的话不应该跑一段时间不行了断电恢复他又能跑了吧。

jackshen · 2021-7-7 16:51:27

jackshen 发表于 2021-7-7 16:45
没有重复指令，轴指令靠上升沿启动，定位完成信号有了就直接复位，增益没调好的话不应该跑一段时间不行 ...

监控显示就是这 M5087不完成

黑曼巴舍 · 2021-7-7 18:45:44

为什么不用目标地址跟伺服反馈的地址坐标进行对比呢？

jackshen · 2021-7-7 19:41:51

陈勇发表于 2021-7-7 18:45
为什么不用目标地址跟伺服反馈的地址坐标进行对比呢？

对比我下面有做了，关键这个指令他不执行了，驱动器反馈回来信号没完成啊，我上次问了客服客服说是有这个问题让我把 H05-21调大我已经调最大了

800113 · 2021-7-8 07:50:52

会不会是能流中断引起？

深圳汪先生 · 2021-7-8 08:32:12

楼主，，你是说定位完成信号M5087上升沿有时候不执行下一步动作？

jackshen · 2021-7-8 09:31:53

深圳汪先生发表于 2021-7-8 08:32
楼主，，你是说定位完成信号M5087上升沿有时候不执行下一步动作？

应该说M5087信号没有，所以他上升沿不起作用

jackshen · 2021-7-8 09:47:30

cqh800113 发表于 2021-7-8 07:50
会不会是能流中断引起？

这个可能性不大

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