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[资料分享] 欧姆龙控制器带620伺服采用PDO读写控制

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       通过按照ECT通讯规则,对伺服轴的控制字进行读写控制来控制轴的运动,可以不需要在控制器里面建轴,可以提升控制器带轴能力,但是需要对协议非常了解。此案例只做为入门参考,实际应用待实测。
定位运动控制位.JPG
回原点控制位.JPG
控制字位.JPG
运行模式选择.JPG
状态字位.JPG
总线控制命令数据过程.JPG

伺服PDO控制.rar

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qcfx 2021-7-8 21:00:47 | 显示全部楼层
库工程源码没有,浪费水滴了,只给一个库文件没学习意义呀,浪费30水滴
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watermelon 2021-7-12 08:53:20 | 显示全部楼层
库文件就是源码了 大哥,可以修改查看。
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那年夏天 2021-7-20 17:14:55 | 显示全部楼层
qcfx 发表于 2021-7-8 21:00
库工程源码没有,浪费水滴了,只给一个库文件没学习意义呀,浪费30水滴 ...

那我就不买了
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watermelon 2021-8-11 14:31:28 | 显示全部楼层
一楼大哥,我这发出来的是库源码文件,不是库引用的程序文件,就是控制源代码了。这个是欧姆龙sysmac软件写的,不要误导。
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