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[H3U应用问题] H3U控制伺服12轴,自动驱动时只有一个伺服可以按指令运动?

218hty 2021-6-26 17:19:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H3U控制伺服12轴,自动驱动时只有一个伺服可以按指令运动?用的是CANOPEN的总线方式。各位大师这是那里出了问题?




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218hty 2021-6-26 17:50:58 | 显示全部楼层
手动也是通过CAN控制的,每一个都可以动作。就是自动时,只有一个动作?我感觉不是通讯的问题,应是软件控制的原因。
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winmcu 2021-6-27 10:54:53 | 显示全部楼层
你程序出问题了,没有程序怎么分析
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