汇川技术官网-水滴社区

...
搜索
x
请选择5个适合自己的标签吧～ (0/5)
IT7000 CANopen 机器视觉 工业云互联网 电机专业 机器人 多传伺服 单传伺服 专机变频 高压与多传变频 低压变频 CNC/G代码 电子凸轮 canlink IT6000 AM400/AM600 H123U/H123S H5U
确认
查看: 1618|回复: 2
收起左侧

[PN总线应用问题] 620F与西门子使用报文111通讯快速实时位置读取问题

[复制链接]
zc565274974 2021-6-7 10:31:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册   

x
在编程的过程中，如果项目程序步数比较少，可以正常方式读取FB284实时位置的引脚，但当用轴数比较多的时候，由于受扫描周期的影响，引脚方式读实时数据就不准。可以读取报文映像区的数据。
image.png
图中映像区是IB0~IB23，其中ID10就是实时位置信息
扫描周期比较长用这么比较好，之前程序扫描周期50ms，用这种方式就解决了




上一篇：电气伺服控制技术
下一篇：MD330 开环转矩张力控制原理介绍及调试步骤
赏

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

发表新帖

楼主其他主题

热点推荐

有技术问题，就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线：8:30-17:30

4000-300124

苏州地址：江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部