AM600+台达A2CANopen类型伺服，插补模式时不转

Mwx · 2021-5-28 17:05:41

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现使用汇川AM600控制器，台达A2的CANopen类型伺服，现在走IP模式，没有使用SM3_Basic的标准功能块，自己用ST语言写的控制程序，但是当控制字0x6040写6->15->31后，状态字0x6041的bit12位不置1，伺服也不响应插补位置，请问有人遇到过类似问题吗？或者有解决建议，请尽管指教。

lizhendong · 2021-5-29 23:16:39

汇川AM600控制器不支持第三方CANopen 太麻烦了

Mwx · 2021-5-31 10:50:15

lizhendong 发表于 2021-5-29 23:16
汇川AM600控制器不支持第三方CANopen 太麻烦了

都是走标准canopen协议，应该支持啊！

易传伟 · 2021-5-31 14:52:56

选汇川的PLC不选汇川的伺服就是自作孽！

曾今跳过坑的飘过~~~

lizhendong · 2021-6-1 12:00:49

Mwx 发表于 2021-5-31 10:50
都是走标准canopen协议，应该支持啊！

反正我配置不了！不知大哥是如何配置的？

thkfighter · 2021-12-3 17:44:46

楼主的问题最终是如何解决的？

624413243 · 2021-12-15 20:52:30

选汇川的PLC不选汇川的伺服就是自作孽！

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[应用问题] AM600+台达A2CANopen类型伺服，插补模式时不转

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