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直流调速器和直流马达物理匹配。
（1）励磁，励磁是两条线，对应马达上的励磁线，一般用F+，F-来标注，正负可以相互调换（对调后电机相反转动），输出的是直流电。直流调速器之所以初速转矩大，速率平稳，励磁磁场恒定关系重大。当然，通过改变励磁，也可以实现调速的功能。
（2）电枢，电枢输出也是两条线，对应马达上的电枢接线，输出的是直流电，一般用A+，A-来表示，正负线可以对调（对调后电机相反转动）。市场上的调速器，大抵都是调整这个电压来控制直流马达的转速的。
（3）反馈，直流调速器不管有没有接编码器，都是有反馈的（否则启动就飞车），这点和变频器是不一样的！直流调速器的测试反馈分为：EMF电枢电压测速反馈；模拟测速反馈和编码器测速反馈。固件程序一般用一个参数组来实现，叫速度环。
（4）.输入检测，这是直流调速器和变频器不同的地方。变频器的进线检测可有可无，检测的目的，日系功能主要是输入缺相，多数是数字检测电路；欧洲的品牌有采用模拟检测的，比如vacon，没有这个电压变频器拒绝启动。直流调速器驱动原理是：通过晶闸管起控，直接将交流电转换成锯齿波直流电，达到驱动马达的。晶闸管的脉宽，需要三相频率同步头，作为基准开关，触发驱动脉冲。所以调速器上这个电路需要一直存在，这样说吧，三相输入同步检测，是直流调速器工作的必备条件。
否则，输出直流就会缺相或丢失驱动脉冲！
以上就是直流调速器和变频器硬件上不同的地方，搞懂了直流调速器的工作条件，维修好像也就并不那么困难了。烙铁活都是一样，工控维修的东西，复杂的是思路，思路决定成败！具体思路应该怎么走呢，结合几个实例分析，轻松撩起直流调速器神秘的面纱…… |
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