寻找远点的注意

行走的工控人 · 2021-5-22 22:14:00

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1）自动识别回参考点的方向。当系统设置为自动识别回参考点的方向时，通常将零点开关设置在轴的一端，靠近这端的限位开关。只要按系统指定的按键，系统就会自动识别回参考点的方向，寻找参考点。

有两种不同的寻找参考点的过程。

1）压上零点开关后寻找零点脉冲。

①如果伺服轴没有压在零点开关上，按相应的回参考点启动按键后，伺服轴向预定方向快速运动，压上零点开关后，伺服轴减速向前继续运动，直到数控系统接收到第一个零点脉冲，伺服轴停止运动，数控系统自动设定零点坐标值。

②如果在回参考点时，何服轴恰好压在零点开关上，伺服轴的运动方向与上述的预定方向相反，离开零点开关后，减速至0，然后反向运动，压上零点开关后，准缶接收第一个零点脉冲，以确定参考点。

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